Софт-Архив

Virtual Brick Ev3 скачать торрент

Рейтинг: 4.3/5.0 (21 проголосовавших)

Категория: Торрент-файлы

Описание

Gary Garber - Learning LEGO MINDSTORMS EV3 2015, PDF

Learning LEGO MINDSTORMS EV3
Год. 2015
Автор. Gary Garber
Издательство. Packt Publishing
ISBN. 978-1-78398-503-6
Язык. Английский
Формат. PDF/EPUB
Качество. Изначально компьютерное (eBook)
Интерактивное оглавление. Да
Количество страниц. 284
Описание.
The LEGO EV3 is a programmable LEGO brick that can control different motors and take input from buttons and numerous sensors, allowing you to build sophisticated robots from a simple children's system of modular bricks. You can build your very own robot using your EV3 kit, but there is a lack of good documentation in regards to the details of robot building!
This book is a practical guide that will show you how to advance beyond the basic lessons included in your EV3 kit, combine core programming commands, and implement tested design principles when building your own robot. You will become familiar with resources beyond your EV3 kit and enhance your robot designs.

Примеры страниц Оглавление

Preface
Chapter 1: Engineering Notebook
The engineering design process
Content Editor features
New pages and page actions
Computer-aided Design and building instructions
Commenting on your code
Chapter 2: Mechanical Design
Mechanical advantage
Motors
Large motors and gears
Writing a program
Bevel gears at right angles
Worm gear
Using wires and parallel threads
Chapter 3: Drive Train and Chassis
Chassis
Skid-bot with the Retail kit
Caster-bot with the Educational kit
Tread-bot with the Retail kit
Tread-bot with the Educational kit
Programming the robot to move forward
Chapter 4: Sensors and Control
Using sensors
Programming blocks
LEGO EV3 sensors
Third-party sensors
Chapter 5: Interacting with EV3
Push buttons
IR remote buttons
Bluetooth control
Smart device control
Wi-Fi control
Chapter 6: Output from EV3
Display
Image Editor
Display data
Brick lights
Legacy NXT/RCX lights
Sound
Music
Chapter 7: Advanced Programming
Loop and the Motor Rotation sensors
Loop and the Gyro Sensor
Switch or two-level controller
Three-level controller
Subroutines or My Blocks
Arrays
Chapter 8: Advanced Programming and Control
Distance controller
Infrared versus Ultrasonic
Proportional algorithm
Line following using the Color Sensor
Setpoint for line tracking
Two-level or bang-bang controller
Proportional line follower
PID controller
Gyro Sensor
IR sensor navigation and beacon tracking
Tracking a circle
Triangulation
Chapter 9: Experiment Software and Data Logging
Data logging software
Improving dead reckoning
Analyzing gain constants
Graphical programming
Other bang-bang controllers
Chapter 10: Other Programming Languages
LabVIEW
RobotC
Chapter 11: Communication between Robots
Enabling communication
Messaging
Chapter 12: Advanced Robot – Gyro Boy
Concept of a balancing robot
The Gyro Boy model
Programming bugbears
The main program
The control program
The RST My Block
The gOS My Block
The GT My Block
The GG My Block
The GM My Block
The EQ My Block
The cntrl My Block
The CHK My Block
Index

До перезалития, торрент был скачан - 488 раз. Торрент перезалит. Причина: добавлен Code.

Virtual brick ev3 скачать торрент:

  • скачать
  • скачать
  • Другие статьи

    Программное обеспечение Lego Mindstorms Education EV3 становится бесплатным, Занимательная робототехника

    Программное обеспечение Lego Mindstorms Education EV3 становится бесплатным

    Компания Lego Education сообщила. что с 1 января 2016 года основное программное обеспечение Lego Mindstorms Education EV3 становится полностью бесплатным.

    Отличная новость для образовательных учреждений, уже использующих платформу Lego Mindstorms Education EV3, и тех, кто планирует открыть кружок робототехники. а также для всех любителей робототехники, программирования и конструирования! Так, с нового года открыть кружок робототехники будет стоить на 30 тыс рублей дешевле — именно столько стоит многопользовательская версия ПО .

    C 1 января 2016 года основное программное обеспечение Lego Mindstorms Education EV3 становится полностью бесплатным — оно будет входить в состав Базового набора Lego Mindstorms EV3 (артикул 45544). Приобретение одной коробки будет давать право скачать многопользовательскую лицензию ПО Lego Mindstorms Education EV3.

    Нововведение не коснется других программных решений, связанных с платформой Lego Mindstorms Education EV3 (комплектов заданий «Инженерные проекты», «Физические эксперименты» и «Космические проекты»).

    Дистрибутивы для настольных версий ПО Lego Mindstorms Education EV3 по-прежнему будут доступны для бесплатной загрузки.

    Представитель Lego Education на странице Facebook прокомментировал. что бесплатным программное обеспечение станет только для тех, кто купил базовый набор Lego Mindstorms EV3 после 01.01.2016, а также, что стоимость конструктора увеличится:

    Те, кто купит наборы LME EV3 до 31.12.2015 г. будут вынуждены также приобрести и ПО. Бесплатное ПО получат только те, кто купит наборы после 01.01.2016. С другой стороны, с нового года стоимость базовых наборов увеличится. Так что, если речь идет о покупке более 4 наборов, мы бы не рекомендовали откладывать покупку.

    Читайте также
    • 12-летний школьник сконструировал принтер Брайля из LEGO
    • Все программные и методические материалы LEGO Education бесплатно
    • LEGO Education представила новое бесплатное учебно-методическое пособие для основной школы

    Виртуальное программирование роботов: bukrat

    Виртуальное программирование роботов

    Недавно на просторах интернета появилась довольно интересная программа, которая может облегчить работу учителей, вовлеченных в обучение образовательной робототехники. Называется Virtual brick .
    Скачивание с сайта и потом длительное пользование невозможно, т.к. программу нужно покупать. Есть облегчение, добавлен трайал срок. 10 дней. Как раз, чтобы поиграться и выполнить несколько заданий.

    Особенность этой программы в том, что она очень хорошо имитирует наличие робота для ПО, которое поставляется, чтобы программировать EV3 (Lego Mindstorms EV3 Home edition). Другими словами, после запуска виртуального "кирпича" и программируемой среды, то справа внизу, где должен отображаться подключенный модуль, будет видно, что вы подключили робота и туда уже можно отправлять программы. Здорово, неправда ли? В довершение ко всему Windows еще и скажет звуком, что вы подключили устройство. Нереальность того, насколько все реально зашкаливает :)

    Для завершения картинки, еще нужен и сам виртуальный робот. Он также имеется и после нажатия "Start challenge" запускается экран виртуального мира с виртуальным EV3 роботом и виртуальным столом для выполнения заданий. Все это не требует жестоких ресурсов, как Crysis или еще что. На среднем компьютере это тоже потянет. Причем можно выбрать разных роботов разной комплектации. Единственное это нельзя построить своего робота.

    Из проблем, которые у меня возникли. Когда я захотел использовать датчики EV3 и построить программу распознования объектов, то компьютер выдавал ошибку, что я подключил NXT, а не EV3.
    Цель этой программы, на мой взгляд, именно научить программировать робота, что очень важно, причем здесь можно использовать как традиционные языки для EV3, так и RobotC. Для себя я понял, что это может быть промежуточным звеном в обучении при переходе от конструирования к программированию. Также это может быть выходом при отсутствии роботов, но большим желанием на примере показать алгоритмизацию.

    Строим из LEGO Mindstorms

    Строим из LEGO Mindstorms. Сезон 2

    Страна. Россия
    Тематика. Конструирование
    Тип раздаваемого материала. Видеоэкскурс
    Продолжительность. серии по 10-15 минут
    Год выпуска. 2013-2014

    Язык. Русский
    Субтитры. Русские (в некоторых сериях)

    Описание. Конструирование из LEGO Mindstorms на примере базовых моделей и моделей из LEGO Community. Показаны основные этапы сборки, тестирования, демонстрации готовых моделей. Снимаю сам, поэтому съемки бытового уровня, но это как раз интересно тем, что позволяет увидеть Mindstorms изнутри, оценить с чем Вы столкнетесь в реальности, а не по рекламным роликам.

    Раздача ведется добавлением новых серий.

    Раздача обновлена 18.09.2014
    Если у Вас уже скачаны предыдущие серии, нет необходимости качать все заново. Просто скачайте торрент в папку со старыми сериями, таким образом докачаются только новые.

    33. Шагающий резонансный робот
    "Resonant biped walker". Алгоритм с машиной состояний, PID-регуляторами и многими другими вкусностями в коде. Не забываем про специфическую настройку компилятора у Daniele Benedettelli - OPTIMIZATION LEVEL 0.
    34. Робот, решающий судоку. Робот-плоттер. Робот-сканер
    Собираем робота, решающего судоку из LEGO NXT 2.0. Программа Hans`а Andersson`а требует тщательнейшей калибровки и настройки, а также много терпения для того чтобы робот заработал. Длина окружности колеса NXT 2.0 в 1,(296) раз меньше, чем у NXT 1.0, на это необходимо сделать поправку в коде. Дополнительно показана работа робота с программой-плоттером - для рисования на листе бумаги и с программой-сканером (автор A.Kolotov) - для сканирования изображения с выводом на экран.

    35. Робот EV3 Track3r
    Первая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Track3r - вездеходный робот на гусеничном ходу с четырьмя крутыми съемными инструментами: измельчителем с двойным лезвием, разрушительной базукой, захватной клешней и тяжелым молотом.
    36. Робот EV3 Gripp3r
    Вторая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Gripp3r - Робот-качок. Любит поднимать тяжелые предметы, используя свою прочную конструкцию и мощные захваты.
    37. Робот EV3 Spik3r
    В 37-й серии нашего цикла "Строим из LEGO Mindstorms" собираем третью базовую модель 31313 - робота Spik3r - 6-ногое создание с хвостом-молнией. Резко поворачивается и производит захват, используя свою клешню-дробилку.
    38. Робот EV3 Lin3Follow3r ver.1-2
    Простейшая модель учебного робота для движения по линии из LEGO Mindstorms EV3. Используется алгоритм чередования черный-белый и его усовершенствованный вариант "с контролем диапазона серого".
    39a. Подготовка к турниру мобильных роботов 2013
    "Следование по линии": LEGO NXT, 3 датчика, ПИД-алгоритм, подвеска и колеса 94,3x38R. "Траектория" - линия с перекрестками на поле с чередующимися инверсными зонами. "Кегельринг-КВАДРО" - EV3, создание программы, оптимизация.
    39b. Турнир мобильных роботов 2013
    Турнир мобильных роботов 2013 глазами участников команды "Карандаш и Самоделкин". Турнир проводился Самарским государственным аэрокосмическим университетом имени академика С.П. Королёва 14 ноября 2013 г. В рамках турнира состязались LEGO-роботы в категориях "Следование по линии", "Траектория", "Кегельринг-Квадро", "Колумб" и "Ван Гог".
    40. Робот EV3 Rock Sequencer
    Робо-секвенсор от Damien Kee пересобран из деталей LEGO EV3. Теперь он не просто пищит - он играет ураганный рок! Слушаем Smoke on the water в исполнении робота!
    41. Робот EV3 in-line skater
    В 41-й серии строим робота "на роликовых коньках" из LEGO Mindstorms EV3. Он способен двигаться вперед, поворачиваться, хотя к его колесам нет привода от двигателей - он пытается повторить способ перемещения человека на роликах.
    42. Робот NXT Jeep
    Робот Джип собран по инструкции из книги David J. Perdue "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide". Управляем джипом используя компьютерный руль и педали. Угол поворота колес полностью соответствует углу поворота руля, сила нажатия на педаль газа - мощности, подаваемой на ведущие колеса. Программа для управления написана на языке Python и выполняется на компьютере, который по каналу bluetooth передает сигналы управления на робота и опрашивает его датчики. Интересное в этой модели также то, что ведущими являются передние колеса (независимый привод) и это не мешает ими выполнять повороты.
    43. Робот EV3 RAC3 TRUCK
    Робот-грузовик RAC3 TRUCK by Laurens Valk из LEGO Mindstorms EV3. Программа дистанционного управления EV3-пультом/маячком и автономный режим, позволяющий избегать препятствий.
    44. Робот Санта и Рудольф
    Команда проекта "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" поздравляет всех с новым годом и представляет вашему вниманию "новогоднего" робота из EV3 Santa and Rudolph.
    45. Робот Ящерица NXT Lizard
    В 45-й серии "Строим из LEGO Mindstorms и Technic" собираем удивительную ящерицу NXT Lizard из набора LEGO Mindstorms NXT 2.0 по книге David J. Perdue/Laurens Valk "Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide". Большой робот, почти как "Робогатор", но в отличии от него все ноги полноценно задействованы в перемещении.
    46. Робот EV3D4
    Легендарный R2-D2 (Р2-Д2, иначе Эр-два-дэ-два) — астромеханический дроид и коллега C-3PO в вымышленной вселенной «Звёздных войн», созданный незадолго до 32 до я. б. Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3 #31313 и является свободно доступной бонусной моделью. R2 имеет бочкообразную форму с вращающимся куполом, исполняющим роль его головы и включающим единственный глаз. Он имеет три подпорки, которые позволяют ему ходить, и на каждой имеется колесо. В отличие от его приятеля, протокольного дроида C-3PO, R2-D2 не разговаривает, а общается через последовательности писков, свистков и трелей, которые 3PO может переводить.
    47. Робот Audrey III Хищный цветок
    День триффидов наступил! Острые зубы, заманивающие жертву движения листьями - хищный цветок из LEGO Mindstorms NXT 2.0 нападает в самый неожиданный момент и без всякого предупреждения! Робот-цветок
    собран по инструкции Daniele Benedettelli

    48. Робот NXT Драгстер
    Соревнования одномоторных роботов - очень простой, но вместе с тем зрелищный и весёлый вид спорта. Главные характеристики, позволяющие роботу победить - лёгкий вес, и правильно рассчитанная трансмиссия. В этой конструкции использован двухступенчатый редуктор с шестерёнками 36:12 и 20:12, общее передаточное отношение равно 5:1.

    49. Робот NXT Support Gunner
    [i]NXT Support Gunner - пушка с наведением в двух плоскостях, с возможностью стрельбы очередью - собрана из LEGO Mindsorms NXT 2.0. Робот управляется с компьютера из языка Python с использованием модулей nxt-python, PyBluez, pygame. На роботе запущен MotorControl, который принимает команды через Bluetooth.

    50. EV3 EL3CTRIC GUITAR + Bluetooth Arduino MIDI-сontroller
    Превращаем бонусную модель EV3 "EL3CTRIC GUITAR" в беспроводную MIDI-гитару. Приемником и конвертером сигнала выступает плата Arduino. Нота или аккорд, сгенерированные, гитарой передаются по bluetooth, конвертируются arduino в MIDI протокол и передаются на выход - на любое MIDI-устройство (синтезатор, ПК-секвенсор и т.п.). Далее мы обрабатываем сигнал гитарными примочками и пускаем на гитарный комбик.
    51a. Подготовка к фестивалю по робототехнике 2014. Карандаш и Самоделкин
    Подготовка команды "Карандаш и Самоделкин" к соревнованиям по робототехнике в секциях гонки шагающих роботов и сумо роботов. Конструкции и варианты шагающих роботов. Описание алгоритма работы сумо-робота на базе EV3, конструктивные особенности и тестовые заезды.
    51b. Областной фестиваль робототехники 2014. Самарская область
    27 марта 2014 года в Самаре на базе СОЦДЮТТ состоялся III областной фестиваль робототехники, в котором приняло участие 41 команда из учреждений Самарской области (г.о.Сызрань, г. Самара, г. Кинель, г. о.Тольятти, с Красный Яр). Ребята соревновались в номинациях шагающие роботы, траектория, лабиринт и сумо.
    52. Карандаш и Самоделкин на российском этапе WRO 2014
    С 20 по 22 июня 2014 года в Казани прошел Российский этап Всемирной Олимпиады Роботов - одного из центральных мероприятий, посвященных научно-техническому творчеству и робототехнике. В 2014 году в олимпиаде приняли участие 720 робототехников в возрасте от 5 до 20 лет — это 373 команды из 42 субъектов РФ.
    53. Робот NXT AT-ST Walker 2.0
    Собираем легендарный AT-ST (All Terrain Scout Transport) — вездеходный разведывательный транспорт — лёгкая двуногая боевая машина из фантастического киносериала Звёздные войны. Инструкцию для сборки Вы можете найти в книге Daniele Benedettelli "Creating Cool MINDSTORMS NXT Robots".
    54. Лего NXT Printer с печатью растровых изображений
    Cобираем LEGO-принтер по книге "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Inventor's Guide" (David J. Perdue, Laurens Valk). Добавляем возможность печати произвольного растрового изображения, например из JPЕG-файла. Программа написана в среде EV3, конвертер из графического формата в формат данных EV3 - на Processing.
    55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения
    Робот загадывает и выводит в "окошках" два случайных числа в пределах 2-9 и предлагает их перемножить. Ученик должен ввести произведение с пульта. Робот сверяет результат и сообщает, верно ли решен пример. Решив три примера - получаем оценку. За каждую ошибку снижается балл. Собран из #31313, гусеницы от #8043.
    56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control
    Cтроим пульт управления для LEGO Technic #9398 из LEGO Mindstorms EV3 #31313. Преобразователем пакетов данных, полученных по Bluetooth с EV3 в IR-формат LEGO Power Function выступает китайский клон Arduino Pro Mini. Считываем данные с сенсоров EV3, формируем пакет на передачу по Bluetooth, отправляем. Arduino получает пакет, разбирает его и формирует IR-сигнал для приемника LEGO Technic. Arduino Pro Mini очень миниатюрна и легко размещается на модели автомобиля и питается от его батарейного блока.

    Общее
    Уникальный идентификатор. 242737568813191787496059733470193416069 (0xB69D8E243DF0B092BD3CE605EEB47785)
    Полное имя. S:\Строим из LEGO Mindstorms S02 (HD)\35 Лего Робот EV3 Track3r.mkv
    Формат. Matroska
    Версия формата. Version 4 / Version 2
    Размер файла. 942 Мбайт
    Продолжительность. 10 м.
    Режим общего битрейта. Переменный
    Общий поток. 12,2 Мбит/сек
    Дата кодирования. UTC 2013-10-06 07:14:06
    Программа кодирования. mkvmerge v6.2.0 ('Promised Land') built on Apr 28 2013 12:22:01
    Библиотека кодирования. libebml v1.3.0 + libmatroska v1.4.0

    Видео
    Идентификатор. 1
    Формат. AVC
    Формат/Информация. Advanced Video Codec
    Профиль формата. High@L4.1
    Параметр CABAC формата. Да
    Параметр ReFrames формата. 3 кадра
    Идентификатор кодека. V_MPEG4/ISO/AVC
    Продолжительность. 10 м.
    Вид битрейта. Переменный
    Битрейт. 12,0 Мбит/сек
    Максимальный битрейт. 40,0 Мбит/сек
    Ширина. 1280 пикселей
    Высота. 720 пикселей
    Соотношение сторон. 16:9
    Режим частоты кадров. Постоянный
    Частота кадров. 50,000 кадров/сек
    Цветовое пространство. YUV
    Субдискретизация насыщенности. 4:2:0
    Битовая глубина. 8 бит
    Тип развёртки. Прогрессивная
    Бит/(Пиксели*Кадры). 0.260
    Размер потока. 889 Мбайт (94%)
    Библиотека кодирования. x264 core 133 r2334 a3ac64b
    Настройки программы. cabac=1 / ref=3 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=7 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=6 / lookahead_threads=1 / sliced_threads=0 / slices=4 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=1 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=1 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=1 / weightp=1 / keyint=50 / keyint_min=1 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=40 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / vbv_maxrate=40000 / vbv_bufsize=30000 / nal_hrd=vbr / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00
    Язык. English
    Default. Да
    Forced. Нет
    Основные цвета. BT.709
    Характеристики трансфера. BT.709
    Коэффициенты матрицы. BT.709

    Аудио
    Идентификатор. 2
    Формат. AC-3
    Формат/Информация. Audio Coding 3
    Расширение режима. CM (complete main)
    Параметр Endianness формата. Big
    Идентификатор кодека. A_AC3
    Продолжительность. 10 м.
    Вид битрейта. Постоянный
    Битрейт. 448 Кбит/сек
    Каналы. 6 каналов
    Расположение каналов. Front: L C R, Side: L R, LFE
    Частота. 48,0 КГц
    Битовая глубина. 16 бит
    Метод сжатия. С потерями
    Размер потока. 34,7 Мбайт (4%)
    Default. Да
    Forced. Нет

    Общее
    Уникальный идентификатор. 235120527271478120442766870903443300108 (0xB0E290FFABB41ECD8CC739BB5FFA1F0C)
    Полное имя. S:\Строим из LEGO Mindstorms S02 (HD)\33 Лего Шагающий резонансный робот.mkv
    Формат. Matroska
    Версия формата. Version 4 / Version 2
    Размер файла. 549 Мбайт
    Продолжительность. 6 м. 12 с.
    Режим общего битрейта. Переменный
    Общий поток. 12,4 Мбит/сек
    Дата кодирования. UTC 2013-09-29 12:07:33
    Программа кодирования. mkvmerge v6.2.0 ('Promised Land') built on Apr 28 2013 12:22:01
    Библиотека кодирования. libebml v1.3.0 + libmatroska v1.4.0

    Видео
    Идентификатор. 1
    Формат. AVC
    Формат/Информация. Advanced Video Codec
    Профиль формата. High@L4.1
    Параметр CABAC формата. Да
    Параметр ReFrames формата. 3 кадра
    Идентификатор кодека. V_MPEG4/ISO/AVC
    Продолжительность. 6 м. 12 с.
    Вид битрейта. Переменный
    Битрейт. 12,0 Мбит/сек
    Максимальный битрейт. 40,0 Мбит/сек
    Ширина. 1280 пикселей
    Высота. 720 пикселей
    Соотношение сторон. 16:9
    Режим частоты кадров. Постоянный
    Частота кадров. 50,000 кадров/сек
    Цветовое пространство. YUV
    Субдискретизация насыщенности. 4:2:0
    Битовая глубина. 8 бит
    Тип развёртки. Прогрессивная
    Бит/(Пиксели*Кадры). 0.260
    Размер потока. 519 Мбайт (94%)
    Библиотека кодирования. x264 core 133 r2334 a3ac64b
    Настройки программы. cabac=1 / ref=3 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=7 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=6 / lookahead_threads=1 / sliced_threads=0 / slices=4 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=1 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=1 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=1 / weightp=1 / keyint=50 / keyint_min=1 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=40 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / vbv_maxrate=40000 / vbv_bufsize=30000 / nal_hrd=vbr / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00
    Язык. English
    Default. Да
    Forced. Нет
    Основные цвета. BT.709
    Характеристики трансфера. BT.709
    Коэффициенты матрицы. BT.709

    Аудио
    Идентификатор. 2
    Формат. AC-3
    Формат/Информация. Audio Coding 3
    Расширение режима. CM (complete main)
    Параметр Endianness формата. Big
    Идентификатор кодека. A_AC3
    Продолжительность. 6 м. 12 с.
    Вид битрейта. Постоянный
    Битрейт. 448 Кбит/сек
    Каналы. 6 каналов
    Расположение каналов. Front: L C R, Side: L R, LFE
    Частота. 48,0 КГц
    Битовая глубина. 16 бит
    Метод сжатия. С потерями
    Размер потока. 19,9 Мбайт (4%)
    Default. Да
    Forced. Нет

    Общее
    Уникальный идентификатор. 250006097801641788097832733860587911594 (0xBC156C49F6123329A95E915CBB2C39AA)
    Полное имя. S:\Строим из LEGO Mindstorms S02 (HD)\34 Лего Робот, решающий судоку.mkv
    Формат. Matroska
    Версия формата. Version 4 / Version 2
    Размер файла. 1,30 Гбайт
    Продолжительность. 14 м.
    Режим общего битрейта. Переменный
    Общий поток. 12,6 Мбит/сек
    Дата кодирования. UTC 2013-10-05 19:28:36
    Программа кодирования. mkvmerge v6.2.0 ('Promised Land') built on Apr 28 2013 12:22:01
    Библиотека кодирования. libebml v1.3.0 + libmatroska v1.4.0

    Видео
    Идентификатор. 1
    Формат. AVC
    Формат/Информация. Advanced Video Codec
    Профиль формата. High@L4.1
    Параметр CABAC формата. Да
    Параметр ReFrames формата. 3 кадра
    Идентификатор кодека. V_MPEG4/ISO/AVC
    Продолжительность. 14 м.
    Вид битрейта. Переменный
    Битрейт. 12,0 Мбит/сек
    Максимальный битрейт. 40,0 Мбит/сек
    Ширина. 1280 пикселей
    Высота. 720 пикселей
    Соотношение сторон. 16:9
    Режим частоты кадров. Постоянный
    Частота кадров. 50,000 кадров/сек
    Цветовое пространство. YUV
    Субдискретизация насыщенности. 4:2:0
    Битовая глубина. 8 бит
    Тип развёртки. Прогрессивная
    Бит/(Пиксели*Кадры). 0.260
    Размер потока. 1,22 Гбайт (94%)
    Библиотека кодирования. x264 core 133 r2334 a3ac64b
    Настройки программы. cabac=1 / ref=3 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=7 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=6 / lookahead_threads=1 / sliced_threads=0 / slices=4 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / bluray_compat=1 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=1 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=1 / weightp=1 / keyint=50 / keyint_min=1 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=40 / rc=abr / mbtree=1 / bitrate=12000 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=0 / qpmax=69 / qpstep=4 / vbv_maxrate=40000 / vbv_bufsize=30000 / nal_hrd=vbr / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00
    Язык. English
    Default. Да
    Forced. Нет
    Основные цвета. BT.709
    Характеристики трансфера. BT.709
    Коэффициенты матрицы. BT.709

    Аудио
    Идентификатор. 2
    Формат. AC-3
    Формат/Информация. Audio Coding 3
    Расширение режима. CM (complete main)
    Параметр Endianness формата. Big
    Идентификатор кодека. A_AC3
    Продолжительность. 14 м.
    Вид битрейта. Постоянный
    Битрейт. 448 Кбит/сек
    Каналы. 6 каналов
    Расположение каналов. Front: L C R, Side: L R, LFE
    Частота. 48,0 КГц
    Битовая глубина. 16 бит
    Метод сжатия. С потерями
    Размер потока. 47,0 Мбайт (4%)
    Default. Да
    Forced. Нет

    33. Шагающий резонансный робот

    34. Робот, решающий судоку. Робот-плоттер. Робот-сканер

    35. Робот EV3 Track3r

    36. Робот EV3 Gripp3r

    37. Робот EV3 Spik3r

    38. Робот EV3 Lin3Follow3r ver 1-2

    39a. Областной турнир мобильных роботов 2013. Подготовка

    39b. Областной турнир мобильных роботов 2013. Карандаш и Самоделкин

    40. Робот EV3 Rock Sequencer

    41. Робот EV3 in-line skater

    42. Робот NXT Jeep

    43. Робот EV3 RAC3 TRUCK

    44. Робот Санта и Рудольф

    45. Робот Ящерица NXT Lizard

    46. Робот EV3D4

    47. Робот Audrey III Хищный цветок

    48. Робот NXT Драгстер

    49. Робот NXT Support Gunner

    50. EV3 EL3CTRIC GUITAR + Bluetooth Arduino MIDI-сontroller

    51a. Подготовка к фестивалю по робототехнике 2014. Карандаш и Самоделкин

    51b. Областной фестиваль робототехники 2014. Самарская область

    52. Карандаш и Самоделкин на российском этапе WRO 2014

    53. Робот NXT AT-ST Walker 2.0

    54. Лего NXT Printer с печатью растровых изображений

    55. Робот-учитель из EV3. Таблица умножения

    56. EV3 LEGO Technic #9398 Remote Control